وحدة القياس بالقصور الذاتي M200C-IMU
مؤشر الأداء
| حدود | شروط الاختبار | الحد الأدنى للقيمة | القيم النمطية | القيمة القصوى | وحدة | |
| جيرو | نطاق القياس الديناميكي |
|
| 450 |
| º / ثانية |
| استقرار التحيز الصفري | متوسط 10 ثوانٍ (-40 درجة مئوية ~ + 70 درجة مئوية ، درجة حرارة ثابتة) |
| 20 |
| º / ح | |
| تحيز صفري | نطاق التحيز الصفري |
| ± 0.2 |
| º / ثانية | |
| اختلاف التحيز الصفري في نطاق درجة الحرارة الكاملة ① |
| ± 0.1 |
| º / ثانية | ||
| قابلية التكرار من البداية ، المحور Z. |
| 30 |
| º / ح | ||
| تأثير التسارع الخطي على التحيز الصفري |
| 10 |
| º / ح / ز | ||
| الاهتزاز على تأثير التحيز الصفري ، الاهتزاز المسبق والتغييرات اللاحقة للاهتزاز 2 |
| 10 |
| º / ح / ز | ||
| الاهتزاز التأثير على التحيز الصفري ، وتباين ما بعد الاهتزاز المتوسط 2 |
| 10 |
| º / ح / ز | ||
| عامل المقياس
| عامل التحجيم اللاخطي |
| 500 |
| جزء في المليون | |
| دقة عامل التحجيم |
| 2000 |
| جزء في المليون | ||
| كثافة الضوضاء |
|
| 0.003 |
| ° / ثانية / √ هرتز | |
| دقة |
|
| 3.052 × 10-7 |
| º / ق / LSB | |
| مقياس التسارع
| نطاق القياس الديناميكي |
|
| 16 |
| g |
| استقرار التحيز الصفري | متوسط 10 ثوانٍ (-40 درجة مئوية ~ + 70 درجة مئوية ، درجة حرارة ثابتة) |
| 0.5 |
| mg | |
| تحيز صفري
| نطاق التحيز الصفري |
| 5 |
| mg | |
| اختلاف التحيز الصفري على مدى درجة الحرارة الكاملة |
| 5 |
| mg | ||
| قابلية التكرار من البداية |
| 0.5 |
| mg | ||
| عامل المقياس
| عامل التحجيم اللاخطي |
| 500 |
| جزء في المليون | |
| دقة عامل التحجيم |
| 2000 |
| جزء في المليون | ||
| كثافة الضوضاء |
|
| 0.05 |
| ملغم / هرتز | |
| دقة |
|
| 1.221 × 10-8 |
| ز / LSB | |
| أداء آخر
| وقت بدء التشغيل |
|
| 2 |
| s |
| عرض النطاق |
|
| 200 |
| Hz | |
| وقت التأخير |
|
| 10 |
| ms | |
| واجهة الاتصالات
| 1 UART | معدل الباود |
| 460.8 |
| كيلوبت في الثانية |
| تردد أخذ العينات | UART |
| 500 |
| Hz | |
| الخصائص الكهربائية
| الجهد االكهربى |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| استهلاك الطاقة |
|
| 1.5 |
| W | |
| تموج | ص |
| 100 |
| mV | |
| الخصائص الهيكلية
| البعد |
|
| 58.7 × 42 × 8 |
| mm |
| وزن |
|
| 35 |
| g | |
| بيئة التشغيل
| درجة حرارة التشغيل |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| درجة حرارة التخزين |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| اهتزاز |
|
| 20 ~ 2000 هرتز 6.06 جرام |
|
| |
| صدمة |
|
| 500 جرام |
|
| |
| مصداقية | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| وقت التشغيل المستمر |
|
| 120 |
| h | |
| 1① ： احسب الانحراف الصفري لعملية تغيير درجة الحرارة بأكملها ، معدل تغير درجة الحرارة ≤ 1 ℃ / دقيقة ، نطاق درجة الحرارة -40 ℃ ~ + 70 ℃ ؛ 2② ： حالة الاهتزاز 6.06 جم ، 20 هرتز ~ 2000 هرتز | ||||||
