نظام ملاحة متكامل
مواصفات المنتج
يحتوي نظام الملاحة المتكامل MS100-B0 على جيروسكوب ومقياس تسارع MEMS عالي الأداء
ووحدة الملاحة عبر الأقمار الصناعية ، يمكنها تحقيق موقف وسرعة وموقف عالي الدقة في الهواء الطلق
قياس.مع إمكانية اندماج أجهزة الاستشعار المتعددة ، يمكن دمجها مع عدادات المسافة الخارجية ، وعدادات السرعة ، إلخ.
يتم دمج المعلومات للحفاظ على دقة الملاحة عندما يكون GNSS غير صالح.
مواصفات المنتج
-0.1 درجة دقة الموقف ، دقة تحديد المواقع 2 متر
- قادر على دمج أجهزة الاستشعار الخارجية
- نطاق درجة حرارة التشغيل: -40 درجة مئوية ~ + 60 درجة مئوية
- مقاومة عالية للصدمات والاهتزازات
- IP65 حاوية مختومة للبيئات القاسية
- واجهات غنية ودعم RS232 و RS422 و CAN والواجهات القياسية الأخرى
- موثوقية عالية
الخصائص الكهربائية
- مصدر الطاقة: 5 فولت (نوع)
- الطاقة المقدرة: 3 واط (حد أقصى)
- تموج: 100mV (من الذروة إلى الذروة)
سيناريوهات التطبيق
من خلال مطابقة البرامج لسيناريوهات التطبيق المختلفة ، يمكن استخدام المنتج على نطاق واسع في آلات البناء
التتبع الذكي وتحديد المواقع ، والقيادة التلقائية للنظام بدون طيار ، وإدارة تحديد مواقع المعدات على نطاق واسع ، والتجارية
الطائرات بدون طيار الصناعية ، إلخ.
الأبعاد الميكانيكية
المؤشرات الفنية
صفات | معامل | فِهرِس | ملاحظة |
تتجه الدقة |
نظام GNSS مزدوج |
0.1 درجة | 2 م خط الأساس |
نظام GNSS واحد | 0.2 درجة | تحتاج إلى المناورة | |
المعالجة البعدية |
0.03 درجة |
| |
الحفاظ على الدقة | 0.2 درجة / دقيقة | فشل GNSS | |
دقة الموقف | نظام GNSS فعال | 0.1 درجة | نقطة واحدة L1 / L2 |
كومبو القصور الذاتي / عداد المسافات | 0.1 درجة (RMS) | اختياري | |
المعالجة البعدية | 0.02 درجة |
| |
الحفاظ على الدقة | 0.2 درجة / دقيقة | فشل GNSS | |
وضع VG | 2 درجة | وقت فشل GNSS غير محدود ، بدون تسريع | |
دقة تحديد المواقع الأفقية | نظام GNSS فعال | 1.2 م | نقطة واحدة L1 / L2 |
| 2 سم + 1 جزء في المليون | RTK | |
كومبو القصور الذاتي / عداد المسافات | 2 ‰ D (D تعني الأميال ، CEP) | اختياري | |
المعالجة البعدية | 1 سم + 1 جزء في المليون |
| |
فشل GNSS | 20 م | فشل 60s | |
دقة السرعة الأفقية | تأثير GNSS | 0.1 م / ث | نقطة واحدة L1 / L2 |
كومبو القصور الذاتي / عداد المسافات | 0.1 م / ث (RMS) | اختياري | |
مزيج القصور الذاتي / DVL |
0.2 م / ث (RMS) |
اختياري | |
جيرو | نطاق القياس | ± 450 درجة / ثانية |
|
استقرار التحيز الصفري | 2 درجة / ساعة | تباين آلان | |
مقياس التسارع | نطاق القياس | ± 16 جرام | يمكن تخصيصها 200 جرام |
استقرار التحيز الصفري | 30 ميكروغرام | تباين آلان | |
واجهة الاتصالات
| RS232 | 1 قناة | اختياري 1 قناة RS422 ، 1 قناة RS232 |
RS422 | 1 قناة | أو 2 قناة RS422 ، 1 قناة يمكن | |
علبة | 1 قناة |
| |
المدخلات التفاضلية عداد المسافات | 1 قناة | اختياري | |
إخراج PPS | 1 قناة | اختياري | |
إدخال الحدث | 1 قناة | اختياري | |
الخصائص الكهربائية | الجهد االكهربى | 5 ~ 36 فولت تيار مستمر |
|
استهلاك الطاقة |
≤3 واط |
| |
تموج | 100 ميللي فولت | ص | |
الخصائص الهيكلية | بحجم | 80 مم × 53 مم × 23 مم |
|
وزن | ≤ 150 جرام |
| |
استخدم البيئة | درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ + 60 درجة مئوية |
|
درجة حرارة التخزين |
-45 درجة مئوية ~ +65 درجة مئوية |
| |
اهتزاز |
20 ~ 2000 هرتز,6.06 جرام |
| |
تأثير |
30 جرام,11 مللي ثانية |
| |
فئة الحماية | IP65 |
| |
مصداقية | MTBF | 30000 ساعة |
|
أوقات الحياة | > 15 سنة |
| |
وقت العمل المستمر |
> 24 ساعة |
صفات | معامل | فِهرِس | ملاحظة |
تتجه الدقة |
نظام GNSS مزدوج |
0.1 درجة | 2 م خط الأساس |
نظام GNSS واحد | 0.2 درجة | تحتاج إلى المناورة | |
المعالجة البعدية |
0.03 درجة |
| |
الحفاظ على الدقة | 0.2 درجة / دقيقة | فشل GNSS | |
دقة الموقف | نظام GNSS فعال | 0.1 درجة | نقطة واحدة L1 / L2 |
كومبو القصور الذاتي / عداد المسافات | 0.1 درجة (RMS) | اختياري | |
المعالجة البعدية | 0.02 درجة |
| |
الحفاظ على الدقة | 0.2 درجة / دقيقة | فشل GNSS | |
وضع VG | 2 درجة | وقت فشل GNSS غير محدود ، بدون تسريع | |
دقة تحديد المواقع الأفقية | نظام GNSS فعال | 1.2 م | نقطة واحدة L1 / L2 |
| 2 سم + 1 جزء في المليون | RTK | |
كومبو القصور الذاتي / عداد المسافات | 2 ‰ D (D تعني الأميال ، CEP) | اختياري | |
المعالجة البعدية | 1 سم + 1 جزء في المليون |
| |
فشل GNSS | 20 م | فشل 60s | |
دقة السرعة الأفقية | تأثير GNSS | 0.1 م / ث | نقطة واحدة L1 / L2 |
كومبو القصور الذاتي / عداد المسافات | 0.1 م / ث (RMS) | اختياري | |
مزيج القصور الذاتي / DVL |
0.2 م / ث (RMS) |
اختياري | |
جيرو | نطاق القياس | ± 450 درجة / ثانية |
|
استقرار التحيز الصفري | 2 درجة / ساعة | تباين آلان | |
مقياس التسارع | نطاق القياس | ± 16 جرام | يمكن تخصيصها 200 جرام |
استقرار التحيز الصفري | 30 ميكروغرام | تباين آلان | |
واجهة الاتصالات
| RS232 | 1 قناة | اختياري 1 قناة RS422 ، 1 قناة RS232 |
RS422 | 1 قناة | أو 2 قناة RS422 ، 1 قناة يمكن | |
علبة | 1 قناة |
| |
المدخلات التفاضلية عداد المسافات | 1 قناة | اختياري | |
إخراج PPS | 1 قناة | اختياري | |
إدخال الحدث | 1 قناة | اختياري | |
الخصائص الكهربائية | الجهد االكهربى | 5 ~ 36 فولت تيار مستمر |
|
استهلاك الطاقة |
≤3 واط |
| |
تموج | 100 ميللي فولت | ص | |
الخصائص الهيكلية | بحجم | 80 مم × 53 مم × 23 مم |
|
وزن | ≤ 150 جرام |
| |
استخدم البيئة | درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ + 60 درجة مئوية |
|
درجة حرارة التخزين |
-45 درجة مئوية ~ +65 درجة مئوية |
| |
اهتزاز |
20 ~ 2000 هرتز 6.06 جرام |
| |
تأثير |
30 جم , 11 مللي ثانية |
| |
فئة الحماية | IP65 |
| |
مصداقية | MTBF | 30000 ساعة |
|
أوقات الحياة | > 15 سنة |
| |
وقت العمل المستمر |
> 24 ساعة |