نظام ملاحة متكامل من الألياف البصرية
مواصفات المنتج
يعتمد نظام الملاحة المدمج بالألياف الضوئية S300D على جيروسكوب الألياف البصرية ذو الحلقة المغلقة والفعال من حيث التكلفة ومقياس التسارع ولوحة استقبال GNSS المتطورة ، من خلال تنفيذ خوارزمية حلول الاندماج والملاحة متعددة المستشعرات لتلبية احتياجات الأجهزة المحمولة متوسطة وعالية الدقة أنظمة القياس والطائرات بدون طيار الكبيرة وما إلى ذلك.
يتطلب مجال التطبيق قياسًا دقيقًا لمعلومات الموقف والعنوان والموقع.
سيناريوهات التطبيق
يحتوي النظام على وضع ملاحة بالقصور الذاتي / عبر الأقمار الصناعية ووضع بالقصور الذاتي الخالص.
الأقمار الصناعية التي يمكن أن يستقبلها مستقبل GNSS في معلومات تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية لوضع الملاحة بالقصور الذاتي / الساتلي المتكامل من أجل الملاحة المشتركة ؛خرج موضع الحل بالقصور الذاتي بعد فقدان موقف سرعة الإشارة ، مع دقة تحديد المواقع على مستوى العداد في وقت قصير.
بعد بدء وضع القصور الذاتي الخالص ، يكون له وظيفة قياس دقيق للموقف ويمكنه إخراج التدحرج والاتجاه ، ويمكن للقصور الذاتي الخالص أن يتجه شمالًا بشكل ثابت.
مواصفات المنتج
- دقة الموقف تصل إلى مستوى السنتيمتر
- خطأ قياس الموقف أفضل من 0.01 درجة
- نطاق درجة حرارة التشغيل: -40 ~ 60 درجة مئوية
- بيئة الاهتزاز: 20 ~ 2000 هرتز ، 3.03 جرام
- أنواع واجهة غنية ، تدعم RS232 ، RS422 ، CAN والواجهات القياسية الأخرى
- متوسط الوقت بين حالات الفشل حتى 30000 ساعة
الخصائص الكهربائية
- مصدر الطاقة: مدخلات جهد عريض 12 ~ 36 فولت
- الطاقة المقدرة: 24 واط (كحد أقصى)
الأبعاد الميكانيكية
المؤشرات الفنية
| معامل | صفات | القيمة النموذجية | وحدة |
| دقة الموقف | نقطة واحدة (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 سم + 1 جزء في المليون |
| |
| المعالجة اللاحقة (RMS) | 1 سم + 1 جزء في المليون |
| |
| دقة فقدان القفل (CEP) | 2nm① |
| |
| العنوان (RMS) | دقة مجمعة | 0.1② | º |
| المعالجة البعدية | 0.01 | º | |
| فقدان دقة الاحتفاظ بالقفل | 0.02 درجة | º | |
| شمال البحث عن الدقة | 0.2③ | ºSecL | |
|
الموقف (RMS) | دقة مجمعة | 0.01 | º |
| المعالجة البعدية | 0.006 | º | |
| فقدان دقة الاحتفاظ بالقفل | 0.02 درجة | º | |
| دقة السرعة الأفقية (RMS) |
| 0.05 | تصلب متعدد |
| دقة التوقيت |
| 20 | ns |
| تردد إخراج البيانات |
| 200 درجة مئوية | Hz |
| جيرو | يتراوح | 300 | º / ثانية |
| استقرار التحيز الصفري | 0.02 درجة | º / ح | |
| عامل المقياس | 50 | جزء في المليون | |
| ركن عشوائي للمشي | 0.005 | º / ساعة | |
| مقياس التسارع | يتراوح | 16 | g |
|
| استقرار التحيز الصفري | 50⑤ | ميكروغرام |
| عامل المقياس | 50 | جزء في المليون | |
| سرعة المشي العشوائي | 0.01 | م / ث / √ ساعة |
سرعة المشي العشوائي
| معامل | صفات | المرجعي | وحدة |
| قياس فيزيائي | بحجم | 176.8 × 188.8 × 117 | مم 3 |
|
وزن | <5 | kg | |
| الخصائص الكهربائية | الفولطية | 12 ~ 36 | V |
| القوة المصنفة | 24 (حالة مستقرة) | W | |
| ذاكرة | محجوز |
| |
|
المؤشرات البيئية | درجة حرارة التشغيل | -40 ~ + 60 | ℃ |
| درجة حرارة التخزين | -45 ~ +70 | ℃ | |
| اهتزاز عشوائي | 3.03（20 ~ 2000 هرتز） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| ميزات الواجهة |
| PPS ، EVENT ، RS232 ، RS422 ، CAN (اختياري) |
|
|
| منفذ الشبكة (محجوز) ، منفذ الهوائي ، منفذ مستشعر سرعة العجلة |
| |
| ملحوظة: ① المحاذاة صحيحة ، وفقد القفل لمدة 60 دقيقة ؛ ② ظروف السيارة ، تحتاج إلى المناورة ؛ ③ محاذاة في وضعين ، محاذاة لمدة 15 دقيقة ، يكون الفرق بين الموضعين أكبر من 90 درجة ؛ ④ خرج واحد 200 هرتز ؛ متوسط 10s. | |||
| معامل | صفات | القيمة النموذجية | وحدة |
| دقة الموقف | نقطة واحدة (RMS) | 1.2 | m |
| RTK （RMS） | 2 سم + 1 جزء في المليون |
| |
| المعالجة اللاحقة (RMS) | 1 سم + 1 جزء في المليون |
| |
| دقة فقدان القفل (CEP) | 2nm① |
| |
| العنوان (RMS) | دقة مجمعة | 0.1② | º |
| المعالجة البعدية | 0.01 | º | |
| فقدان دقة الاحتفاظ بالقفل | 0.02 درجة | º | |
| شمال البحث عن الدقة | 0.2③ | ºSecL | |
|
الموقف (RMS) | دقة مجمعة | 0.01 | º |
| المعالجة البعدية | 0.006 | º | |
| فقدان دقة الاحتفاظ بالقفل | 0.02 درجة | º | |
| دقة السرعة الأفقية (RMS) |
| 0.05 | تصلب متعدد |
| دقة التوقيت |
| 20 | ns |
| تردد إخراج البيانات |
| 200 درجة مئوية | Hz |
| جيرو | يتراوح | 300 | º / ثانية |
| استقرار التحيز الصفري | 0.02 درجة | º / ح | |
| عامل المقياس | 50 | جزء في المليون | |
| ركن عشوائي للمشي | 0.005 | º / ساعة | |
| مقياس التسارع | يتراوح | 16 | g |
|
| استقرار التحيز الصفري | 50⑤ | ميكروغرام |
| عامل المقياس | 50 | جزء في المليون | |
| سرعة المشي العشوائي | 0.01 | م / ث / √ ساعة |
