40mJ الليزر الهدف محدد
المواصفات الفنية
| وضع التشغيل | المدى ، الإضاءة | |||
| الطول الموجي التشغيلي | 1.064 ميكرومتر | |||
| طاقة النبض | ≥ 40 مللي جول | |||
| تقلب طاقة النبض | خلال دورة إضاءة واحدة ، لا يتجاوز تذبذب طاقة النبضة الواحدة 10٪ من متوسط الطاقة (تُحسب بعد انبعاث الضوء لمدة ثانيتين) | |||
| زاوية تباعد الشعاع | ≤0.5 مراد | |||
| عرض النبض | 15ns ± 5ns | |||
| استقرار محور شعاع الليزر | ≤0.05mrad (استقرار شعاع الليزر عند درجة حرارة الغرفة 25 ℃ ± 5 ℃) | |||
| انجراف المحور الصفري لشعاع الليزر | ≤0.15mrad (ثبات شعاع الليزر في درجات الحرارة العالية والمنخفضة) | |||
| خطأ المحاذاة بين المحور البصري ومعيار التثبيت | السمت ≤0.5mrad ، الملعب ≤0.25mrad | |||
| تفاوت الأداء | تردد المدى وأقصى وقت قياس مستمر | تردد المدى | 1Hz / 5Hz ، طلقة واحدة | |
| لا يقل وقت النطاق المستمر البالغ 1 هرتز عن 5 دقائق ، مع راحة لمدة دقيقة واحدة | ||||
| لا يقل وقت النطاق المستمر البالغ 5 هرتز عن دقيقة واحدة ، مع راحة لمدة دقيقة واحدة | ||||
| الحد الأدنى للمسافة | لا يزيد عن 300 م | |||
| المسافة القصوى | لا تقل عن 5000 م | |||
| تتراوح الدقة | ± 2 م | |||
| معدل الاستحواذ المستهدف | لا تقل عن 98٪ | |||
| منطق المدى | منطق الهدف الأولي والنهائي ، والتقرير النهائي للهدف | |||
| أداء الإضاءة | مسافة الإضاءة | ≥3.5 كم | ||
| تردد الإضاءة | التردد الأساسي 20 هرتز | |||
| طريقة الترميز | كود تردد دقيق | |||
| دعم التردد الدقيق المحدد من قبل المستخدم | ||||
| دقة الترميز | ± 2.5 ميكرو ثانية | |||
| القدرة على التشعيع | لا تقل مدة كل تشعيع مستهدف عن 20 ثانية ، ولا تزيد الفترة الفاصلة بين عمليات الإشعاع المتتالية عن 30 ثانية.الجهاز قادر على التشعيع المستمر لمدة 10 دورات ، وبعد التشغيل المستمر ، يجب أن تكون الفترة الفاصلة بين عمليات الإشعاع المتتالية 30 دقيقة على الأقل قبل إعادة تشغيل التشعيع المستمر | |||
| لا تقل مدة كل تشعيع مستهدف عن 47 ثانية ، ولا تزيد الفترة الفاصلة بين عمليات الإشعاع المتتالية عن 30 ثانية.الجهاز قادر على التشعيع المستمر لمدة دورتين ، وبعد التشغيل المستمر ، يجب أن تكون الفترة الفاصلة بين عمليات الإشعاع المتتالية 30 دقيقة على الأقل قبل إعادة تشغيل التشعيع المستمر | ||||
| خدمة الحياة | لا تقل عن مليون مرة | |||
| وزن | الوزن الكلي لجهاز تحديد المدى بالليزر / المنور | ≤ 500 جرام | ||
| جهد مزود الطاقة | الجهد االكهربى | 18 فولت～32 فولت | ||
| استهلاك الطاقة | استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | ≤4 واط | ||
| متوسط استهلاك الطاقة | ≤ 60 واط | |||
| ذروة استهلاك الطاقة | ≤120 واط | |||
| التكيف البيئي | درجة حرارة التشغيل | -40 ℃～55 | ||
| درجة حرارة التخزين | -55～70 | |||
Cوظيفة أونترول
يمكن لجهاز تحديد المدى / الإنارة بالليزر أن يحقق الوظائف التالية من خلال واجهة الاتصال التسلسلي:
2.1الاستجابة لتعليمات نطاق الليزر ويمكن أن يتوقف عن النطاق في أي وقت وفقًا لأمر الإيقاف ؛
2.2أثناء تحديد النطاق ، يتم إخراج بيانات المسافة ومعلومات الحالة مرة واحدة لكل نبضة ؛
2.3بعد بدء النطاق المستمر عند 1 هرتز ، إذا لم يتم تلقي أمر إيقاف ، فسيتوقف تلقائيًا بعد 5 دقائق ؛
2.4بعد بدء النطاق المستمر عند 5 هرتز ، إذا لم يتم تلقي أمر إيقاف ، فسيتوقف تلقائيًا بعد دقيقة واحدة ؛
2.5لديها وظيفة واحدة المدى ؛
2.6يمكنه ضبط وضع الإضاءة والتشفير ، ويمكنه إخراج الإعدادات المحددة ؛
2.7الاستجابة لأمر إضاءة الليزر ، والإضاءة وفقًا للوضع المحدد والتشفير ، ويمكن إيقاف الإضاءة في أي وقت وفقًا لأمر الإيقاف ؛
2.8إذا لم يتم استلام أمر إيقاف بعد بدء الإضاءة ، فسيتوقف تلقائيًا بعد دورة إضاءة واحدة ؛
2.9أثناء إضاءة الليزر ، يتم إخراج قيم المسافة ومعلومات الحالة مرة واحدة لكل نبضة ؛
2.10يمكنه الإبلاغ عن العدد التراكمي لنبضات الليزر المنبعثة (لا تضيع في حالة انقطاع التيار الكهربائي) ؛
2.11يمكنه الإبلاغ عن العدد التراكمي لنبضات الليزر المنبعثة (لا تضيع في حالة انقطاع التيار الكهربائي) ؛
2.12تتضمن المعلومات المبلغ عنها أثناء تحديد المدى وإضاءة الليزر أرقام عد النبضات ؛
2.13رموز خطأ الاختبار الذاتي والإخراج:
2.13.1اختبار ذاتي للتشغيل ، بما في ذلك
2.13.1.1حالة اتصال المنفذ التسلسلي RS422 ؛
2.13.1.2إنذار ارتفاع درجة الحرارة.
2.13.2ابدأ ودورة الاختبار الذاتي ، بما في ذلك:
2.13.2.1حالة اتصال المنفذ التسلسلي RS422 ؛
2.13.2.2إنذار ارتفاع درجة الحرارة
2.13.2.3إنذار ارتفاع درجة الحرارة.
ملاحظة: يمكن لأجهزة تحديد المدى / أجهزة الإنارة بالليزر أن تكتشف فقط أخطاء الشحن / التفريغ وانبعاث الليزر / عدم الانبعاث عند انبعاث أشعة الليزر.لذلك ، لا يتطلب الاختبار الذاتي للتشغيل الكشف عن نوعي الأعطال المذكورين أعلاه.أثناء الاختبار الذاتي لبدء التشغيل والاختبار الذاتي الدوري ، يقوم جهاز تحديد المدى / الإنارة بالليزر بالإبلاغ عن نتائج الكشف من آخر إضاءة أو نطاق.
2.2ناتج تحذير درجة الحرارة ، الأداء المتوقع أثناء الإضاءة أو المدى.
Mواجهة صديقة للبيئة
رسم تخطيطي للواجهة
