نظام ملاحة بالقصور الذاتي من النوع 90 LASER
وصف المنتج
جهاز الملاحة بالقصور الذاتي الدوراني الدائري RL90 هو منتج قياس بالقصور الذاتي عالي الأداء.إنه يستخدم الموديل 90 Ring Laser Gyro ومقياس تسارع كوارتز مرن ، مما يضمن بيانات ملاحة دقيقة وموثوقة.مع معايرة الخطأ الدقيق والتعويض ، يوفر النظام دقة استثنائية.تضمن ميزات التصميم ، مثل التدريع الكهرومغناطيسي ، والتوازن الحراري ، ووضع الاهتزاز ، والختم ، ملاءمة ممتازة للبيئة.يحقق RL90 CEP يبلغ 1.0 نانومتر (4 ساعات) في وضع التنقل بالقصور الذاتي الخالص ويوفر دقة ملاحة متكاملة تقل عن 5 أمتار (1σ) عند الدمج مع GNSS.إنه يوفر دقة زاوية توجيه رائعة تبلغ 0.01 درجة RMS ودقة الموقف الأفقي (لفة ونغمة) تبلغ 0.005 درجة RMS.يوفر النظام أيضًا بيانات سرعة موثوقة ، مع دقة سرعة بالقصور الذاتي الخالصة عند 1.0 م / ث RMS ودقة سرعة ملاحة متكاملة GNSS عند 0.1 م / ث RMS.RL90 هو الحل المثالي للتطبيقات التي تتطلب أداء ملاحيًا دقيقًا ويمكن الاعتماد عليه.
Pميزات رودوكت
ل عالية الدقة حلقة الليزر الدوران ومقياس تسارع الكوارتز
l اختياري ثابت أو متحرك قاعدة المحاذاة الذاتية
ل معايرة معلمات الخطأ والتعويض في نطاق درجة الحرارة الكاملة
l واجهات إدخال متنوعة اختيارية لنظام GNSS / عداد المسافات / DVL
l أوضاع التنقل القابلة للتكوين
ل ملائمة بيئية ممتازة
ل المعايير العسكرية
Aمناطق التطبيق
ل الملاحة المركبة تحت سطح البحر
ل تحديد المواقع واكتشاف الشمال للمركبة الأرضية
ل الاستقرار والتحكم في الناقل المتحرك
l قياس الموقف للتطبيقات الصعبة
Mوظائف العين
l لها وظيفة إخراج المعلومات مثل موضع الناقل والعنوان وزاوية الموقف والمعدل الزاوي والسرعة في الوقت الفعلي ؛
ل لديها أوضاع عمل مثل الملاحة بالقصور الذاتي الخالص والملاحة المتكاملة INS / GNSS (بما في ذلك بيدو) ؛
لامتلاك وظيفة تلقي معلومات الملاحة عبر الأقمار الصناعية التي توفرها المعدات القياسية لتردد نظام الوقت الخارجي ؛
ل لديه وظيفة المحاذاة الذاتية للأرض ويدعم وظيفة محاذاة الهواء ؛
ل لديه وظائف مثل الاختبار الذاتي للتشغيل ، والاختبار الذاتي الدوري ، وتقرير الحالة ، وتعويض خطأ التثبيت ، والتخزين غير المتطاير.
Pمؤشرات الأداء
| دقة النظام دقة النظام | ملاحة بالقصور الذاتي الخالص / ملاحة بالقصور الذاتي الخالص | 1.0nmile / 4 ساعات ، CEP | |
| نظام ملاحة / ملاحة متكامل مع GNSS | ≤5 م ، 1σ _ | ||
| زاوية العنوان / العنوان | 0.01 درجة ، RMS | ||
| الموقف الأفقي (لفة ودرجة) الموقف الأفقي (لفة ودرجة) | 0.005 درجة ، RMS | ||
| سرعة القصور الذاتي النقية | 1.0 م / ث ، RMS | ||
| سرعة الملاحة المتكاملة GNSS | 0. 1 م / ث ، جذر متوسط المربع | ||
| مؤشرات الأجهزة بالقصور الذاتي الجيروسكوب ومعلمات التسارع | جيروسكوب ليزر _ جيروسكوب | المدى / المدى | ± 6 00 درجة / ثانية |
| استقرار التحيز | ≤0.002 درجة / ساعة ، 1 درجة | ||
| التكرار التحيز | ≤0.002 درجة / ساعة ، 1 درجة | ||
| عامل المقياس غير الخطي | 1 جزء في المليون | ||
| مقياس التسارع مقياس التسارع | المدى / المدى | ± 15 جرام _ | |
| استقرار التحيز | ≤10 ميكروغرام ، 1σ | ||
| التكرار صفر التحيز التكرار التحيز | ≤10 ميكروغرام ، 1σ | ||
| عامل المقياس غير الخطي | 15 جزء في المليون | ||
| محاذاة الوقت وقت المحاذاة | بداية باردة | ≤ 15 دقيقة | |
| إعادة تشغيل | ≤ 10 دقائق _ | ||
| بدء الهواء / في الرحلة | ≤ 15 دقيقة | ||
| ساعات العمل وقت العملية | وقت العمل المستمر / وقت العملية | أكثر من 10 ساعات | |
| ميزات الواجهة واجهه المستخدم | إمداد الجهد / الجهد | 18 ~ 36 فولت تيار مستمر | |
| استهلاك الطاقة | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| الواجهة الكهربائية / الكهربائية | RS232 × 2 RS422 × 3 يمكن × 2 إيثرنت × 1 1pps × 1 | ||
| معدل تحديث البيانات (قابل للتكوين) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| استخدم البيئة بيئي | درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ + 65 درجة مئوية | |
| درجة حرارة التخزين / درجة حرارة التخزين | -55 درجة مئوية ~ + 85 درجة مئوية | ||
| استخدم الارتفاع / الارتفاع | 20000 م | ||
| رطوبة | 95٪ (+ 25 درجة مئوية) | ||
| الاهتزاز / الاهتزاز | 5g @ 20 ~ 2000 هرتز | ||
| الصدمة / الصدمة | 40 جم ، 11 مللي ثانية ، 1/2 جيب | ||
| الخصائص الفيزيائية بدني | الأبعاد / الحجم (L * W * H) | 370 × 275 × 244 ملم _ | |
| الوزن / الوزن | 19 كجم | ||
ملاحظة: يمكن تخصيص الهيكل وفقًا لمتطلبات المستخدم.
