نظام ملاحة بالقصور الذاتي من النوع 100 من الألياف الدوارة
وصف المنتج
تقديم FS100 ، وهو نظام شامل مصمم لتوفير إمكانيات قياس وتحكم عالية الدقة.يشتمل هذا النظام المتقدم على العديد من المكونات الرئيسية ، بما في ذلك وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ، وآلية الدوران ، وحاسوب الملاحة ، ولوحة GNSS ، وبرامج الملاحة ، وإمداد طاقة التيار المستمر ، والمكونات الميكانيكية.
يتكون IMU ، وهو مكون أساسي من FS100 ، من ثلاثة جيروسكوبات ألياف بصرية عالية الدقة ، وثلاثة مقاييس تسارع كوارتز ، وجهاز كمبيوتر ملاحة ، ومصدر طاقة ثانوي ، ودائرة الحصول على البيانات.من خلال الاستفادة من جيروسكوب الألياف البصرية ذي الحلقة المغلقة عالي الدقة ومقياس التسارع ولوحة مستقبل GNSS المتطورة ، يستخدم نظام FS100 أحدث خوارزميات اندماج وملاحة متعددة المستشعرات لتقديم دقة استثنائية في معلومات الموقف والسرعة والموقع.
يلبي نظام FS100 مختلف متطلبات القياس والتحكم عالية الدقة عبر تطبيقات متعددة.تشمل مجالات التطبيق الرئيسية ما يلي:
التوجيه المرجعي الكبير للطائرات بدون طيار: يوفر FS100 إمكانات توجيه بالقصور الذاتي الدقيقة للمركبات الجوية غير المأهولة الكبيرة (UAVs) ، مما يضمن التنقل والتحكم الأمثل.
البوصلة البحرية: بفضل دقتها العالية واستقرارها ، تعمل FS100 كحل بوصلة مثالي للتطبيقات البحرية.
توجيه المدفعية ذاتية الدفع: يوفر نظام FS100 قدرات توجيه دقيقة لأنظمة المدفعية ذاتية الدفع ، مما يتيح استهدافًا وتحكمًا دقيقين.
تحديد المواقع والتوجيه المعتمد على المركبة: باستخدام FS100 ، يمكن للمركبات تحقيق تحديد المواقع والتوجيه بدقة ، وتعزيز التنقل والتحكم في بيئات متنوعة.
القياس المحمول عالي الدقة: يتفوق FS100 في سيناريوهات القياس المتنقلة عالية الدقة ، مما يوفر بيانات قياس دقيقة وموثوقة لمجموعة واسعة من التطبيقات.
منصة مستقرة عالية الدقة: بفضل ثباتها ودقتها الاستثنائيين ، تعد FS100 مناسبة تمامًا لتطبيقات المنصات الثابتة عالية الدقة ، مما يضمن أداءً موثوقًا ودقيقًا.
اختبر ذروة القياس والتحكم عالي الدقة مع FS100 ، وهو حل شامل مصمم لتلبية المتطلبات الأكثر تطلبًا في مختلف الصناعات.
الوظيفة الأساسية
يجمع النظام بين وضع الملاحة بالقصور الذاتي / عبر الأقمار الصناعية ووضع القصور الذاتي الخالص.
دليل بالقصور الذاتي المدمج في لوحة GNSS ، عندما تكون GNSS فعالة ، يمكن دمج الدليل بالقصور الذاتي مع GNSS للملاحة ، وتوفير الموضع والارتفاع والسرعة والموقف والعنوان والتسارع والسرعة الزاوية ومعلمات التنقل الأخرى للمستخدم ، أثناء الإخراج موقع GNSS والارتفاع والسرعة ومعلومات أخرى.
عندما يكون GNSS غير صالح ، يمكنه الدخول في وضع القصور الذاتي الخالص (أي أنه لم يجرِ اندماج GPS مطلقًا بعد التشغيل ، وإذا فقد القفل مرة أخرى بعد الاندماج ، فإنه ينتمي إلى وضع التنقل المدمج) بعد البدء ، يكون لديه قياس دقيق للموقف وظيفة ، يمكن إخراج عنوان الملعب واللف ، والقصور الذاتي الخالص يمكن أن يكون ثابتًا في الشمال.
تشمل الوظائف الرئيسية
ل وظيفة المحاذاة الأولية: قوة التوجيه بالقصور الذاتي قيد التشغيل وانتظر معلومات القمر الصناعي صالحة ، والقمر الصناعي صالح لمحاذاة 300 ثانية ، واكتمال المحاذاة بعد النقل إلى دليل القصور الذاتي لحالة الملاحة المشتركة ؛
ل وظيفة الملاحة المدمجة: مباشرة بعد المحاذاة الأولية في حالة الملاحة المشتركة ، يمكن للتوجيه بالقصور الذاتي باستخدام لوحة GNSS الداخلية للملاحة المدمجة ، أن يحل سرعة الناقل والموقع والموقف ومعلومات الملاحة الأخرى ؛
l وظيفة الاتصال: يمكن للدليل بالقصور الذاتي إخراج معلومات قياس التوجيه بالقصور الذاتي إلى الخارج وفقًا للبروتوكول ؛
مع القدرة على ترقية البرنامج في الموقع على متن الطائرة: يمكن ترقية برنامج الملاحة من خلال المنفذ التسلسلي ؛
مع قدرات الكشف الذاتي ، عند فشل النظام ، يكون قادرًا على إرسال معلومات تحذيرية غير صالحة إلى المعدات ذات الصلة ؛
ل مع وظيفة المحاذاة المتذبذبة.
يتم عرض سير عمل التوجيه بالقصور الذاتي في الشكل 1 أدناه.
الشكل 1 مخطط سير عمل التوجيه بالقصور الذاتي
Pمؤشر الأداء
| غرض | شروط الاختبار | مؤشر A0 | مؤشر B0 | |
| دقة تحديد الموقع
| GNSS صالح ، نقطة واحدة | 1.2 م （RMS） | 1.2 م （RMS） | |
| GNSS صالح ، RTK | 2 سم + 1 جزء في المليون RMS） | 2 سم + 1 جزء في المليون RMS） | ||
| الاحتفاظ بالمركز (GNSS غير صالح) | 1.5nm / ساعة （50٪ CEP） ， 5nm / 2h （50٪ CEP | 0.8nm / ساعة （CEP） ， 3.0 نانومتر / 3 ساعات （CEP） | ||
| تتجه الدقة
| الشمال يبحث عن الذات | 0.1 درجة × ثانية (لاتي) ، لاتي تشير إلى خط العرض (RMS) ، 10 دقيقة | 0.03 درجة × ثانية (لاتي) ، محاذاة قاعدة ثابتة 10 دقائق ؛حيث يشير Lati إلى خط العرض (RMS) | |
| تعليق العنوان (تم تعطيل GNSS) | 0.05 درجة / ساعة （RMS） ， 0.1 ° / 2 ساعة （RMS） | 0.02 درجة / ساعة （RMS） ， 0.05 ° / 3 ساعات （RMS） | ||
| دقة الموقف
| GNSS صالح | 0.03 ° （RMS） | 0.01 ° （RMS） | |
| تعليق الموقف (تم تعطيل GNSS) | 0.02 درجة / ساعة （RMS） ， 0.06 ° / 2 ساعة （RMS） | 0.01 درجة / ساعة （RMS） ， 0.03 ° / 3 ساعات （RMS） | ||
| دقة السرعة
| نظام GNSS صالح ، نقطة واحدة L1 / L2 | 0.1 م / ث （RMS） | 0.1 م / ث （RMS） | |
| تعليق السرعة (تم تعطيل GNSS) | 2 م / ث / ساعة （RMS） ، 5 م / ث / 2 س （RMS） | 0.8 م / ث / ساعة （RMS） ، 3 م / ث / 3 س （RMS） | ||
| الألياف البصرية | نطاق القياس | ± 400 درجة / ثانية | ± 400 درجة / ثانية | |
| استقرار التحيز الصفري | ≤0.02 درجة / ساعة | ≤0.01 درجة / ساعة | ||
| مرونة الكوارتز مقياس التسارع | نطاق القياس | ± 20 جرام | ± 20 جرام | |
| الاستقرار الصفري | ≤50 ميكروغرام (متوسط 10 ثوانٍ) | 20 ميكروغرام (متوسط 10 ثوانٍ) | ||
| واجهة الاتصالات
| RS422 | 6 طريقة معدل الباود 9.6 كيلو بت في الثانية ~ 921.6 كيلو بت في الثانية ، الافتراضي 115.2 كيلو بت في الثانية التردد يصل إلى 1000 هرتز (البيانات الأصلية) ، الافتراضي 200 هرتز | ||
| RS232 | 1 الطريق معدل الباود 9.6 كيلو بت في الثانية ~ 921.6 كيلو بت في الثانية ، الافتراضي 115.2 كيلو بت في الثانية التردد يصل إلى 1000 هرتز (البيانات الأصلية) ، الافتراضي 200 هرتز | |||
| الخصائص الكهربائية
| الجهد االكهربى | 24 ～ 36VDC | ||
| استهلاك الطاقة | ≤30 واط | |||
| الخصائص الهيكلية
| البعد | 199 مم × 180 مم × 219.5 مم | ||
| وزن | 6.5 كجم | ≤7.5 كجم (نوع غير خاص بشركات الطيران) ≤6.5 كجم (نوع الطيران اختياري) | ||
| بيئة التشغيل
| درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ + 60 درجة مئوية | ||
| درجة حرارة التخزين | -45 درجة مئوية ~ +65 درجة مئوية | |||
| الاهتزاز (مع التخميد) | 5 ~ 2000 هرتز 6.06 جرام | |||
| صدمة (مع التخميد) | 30 جم ， 11 مللي ثانية | |||
| مصداقية | حياة | > 15 سنة | ||
| وقت العمل المستمر | > 24 ساعة | |||
