نظام ملاحة بالقصور الذاتي للفهرسة ثنائي المحور من RLG
وصف المنتج
نظام الملاحة بالقصور الذاتي RL2-90 ، حل متطور للتنقل الدقيق.مزود بجيروسكوب ليزر من النوع 90 حلقة ومقياس تسارع مرن من الكوارتز ، فإنه يوفر معلومات دقيقة عن السرعة والموضع والموقف.إنه يتكامل بسلاسة مع GNSS ومقاييس الارتفاع وعدادات السرعة الجوية ، مما يجعله مناسبًا لشركات النقل الجوي والأرضي.سواء في الدبابات أو المركبات المدرعة أو الطائرات أو الطائرات بدون طيار أو السفن أو السكك الحديدية عالية السرعة ، يضمن هذا النظام تحكمًا موثوقًا في الطيران وتثبيت الموقف وتحديد المواقع.مع الدقة العالية في كل من التنقل بالقصور الذاتي الخالص وأوضاع التنقل المدمجة ، يعتبر RL2-90 شريكك الموثوق به للتنقل الدقيق والموثوق في مختلف التطبيقات.
Pميزات رودوكت
ل آلية فهرسة ثنائية المحور لتخفيف الخطأ
ل عالية الدقة حلقة الليزر الدوران ومقياس تسارع الكوارتز
l اختياري ثابت أو متحرك قاعدة المحاذاة الذاتية
ل معايرة معلمات الخطأ والتعويض في نطاق درجة الحرارة الكاملة
l واجهات إدخال متنوعة اختيارية لنظام GNSS / عداد المسافات / DVL
l أوضاع التنقل القابلة للتكوين
ل ملائمة بيئية ممتازة
ل المعايير العسكرية
Aمناطق التطبيق
ل الملاحة المركبة تحت سطح البحر
ل تحديد المواقع واكتشاف الشمال للمركبة الأرضية
ل الاستقرار والتحكم في الناقل المتحرك
l قياس الموقف للتطبيقات الصعبة
Mوظائف العين
l لها وظيفة إخراج المعلومات مثل موضع الناقل والعنوان وزاوية الموقف والمعدل الزاوي والسرعة في الوقت الفعلي ؛
ل لديها أوضاع عمل مثل الملاحة بالقصور الذاتي الخالص والملاحة المتكاملة INS / GNSS (بما في ذلك بيدو) ؛
لامتلاك وظيفة تلقي معلومات الملاحة عبر الأقمار الصناعية التي توفرها المعدات القياسية لتردد نظام الوقت الخارجي ؛
ل لديه وظيفة المحاذاة الذاتية للأرض ويدعم وظيفة محاذاة الهواء ؛
ل لديه وظائف مثل الاختبار الذاتي للتشغيل ، والاختبار الذاتي الدوري ، وتقرير الحالة ، وتعويض خطأ التثبيت ، والتخزين غير المتطاير.
Pمؤشرات الأداء
دقة النظام دقة النظام | ملاحة بالقصور الذاتي الخالص / ملاحة بالقصور الذاتي الخالص | 2.0nmile / 5d ، الذروة | |
نظام ملاحة / ملاحة متكامل مع GNSS | ≤5 م ، 1σ | ||
زاوية العنوان / العنوان | 0.01 درجة ، RMS | ||
الموقف الأفقي (لفة ودرجة) الموقف الأفقي (لفة ودرجة) | 0.005 درجة ، RMS | ||
سرعة القصور الذاتي النقية | 1.0 م / ث ، RMS | ||
سرعة الملاحة المتكاملة GNSS | 0. 1 م / ث ، جذر متوسط المربع | ||
مؤشرات الأجهزة بالقصور الذاتي الجيروسكوب ومعلمات التسارع | جيروسكوب ليزر _ جيروسكوب | المدى / المدى | ± 6 00 درجة / ثانية |
استقرار التحيز | ≤0.002 درجة / ساعة ، 1 درجة | ||
التكرار التحيز | ≤0.002 درجة / ساعة ، 1 درجة | ||
عامل المقياس غير الخطي | 1 جزء في المليون | ||
مقياس التسارع مقياس التسارع | المدى / المدى | ± 15 جرام | |
استقرار التحيز | ≤10 ميكروغرام ، 1σ | ||
التكرار صفر التحيز التكرار التحيز | ≤10 ميكروغرام ، 1σ | ||
عامل المقياس غير الخطي | 15 جزء في المليون | ||
محاذاة الوقت وقت المحاذاة | بداية باردة | ≤ 15 دقيقة | |
إعادة تشغيل | ≤ 10 دقائق | ||
بدء الهواء / في الرحلة | ≤ 15 دقيقة | ||
ساعات العمل وقت العملية | وقت العمل المستمر / وقت العملية | أكثر من 10 ساعات | |
ميزات الواجهة واجهه المستخدم | إمداد الجهد / الجهد | 18 ~ 36 فولت تيار مستمر | |
استهلاك الطاقة | ≤ 40W @ 24VDC | ||
الواجهة الكهربائية / الكهربائية | RS232 × 2 RS422 × 3 يمكن × 2 إيثرنت × 1 1pps × 1 | ||
معدل تحديث البيانات (قابل للتكوين) | 200Hz@115.2kbps | ||
استخدم البيئة بيئي | درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~ + 65 درجة مئوية | |
درجة حرارة التخزين / درجة حرارة التخزين | -55 درجة مئوية ~ + 85 درجة مئوية | ||
استخدم الارتفاع / الارتفاع | 20000 م | ||
رطوبة | 95٪ (+ 25 درجة مئوية) | ||
الاهتزاز / الاهتزاز | 5g @ 20 ~ 2000 هرتز | ||
الصدمة / الصدمة | 40 جم ، 11 مللي ثانية ، 1/2 جيب | ||
الخصائص الفيزيائية بدني | الأبعاد / الحجم (Φ * H) | 540 × 536 ملم | |
الوزن / الوزن | 55 كجم |
ملاحظة: يمكن تخصيص الهيكل وفقًا لمتطلبات المستخدم.