1570nm الليزر Rangefinder-20K35
حدود
| حدود | تخصيص | ملحوظة. |
| الطول الموجي | 1570 ± 5 نانومتر |
|
| القدرة على المدى | 100 م ~ 20 كم |
|
|
تتراوح القدرة
| ≥20 كم (2.3 م × 2.3 م ، 0.3 مركبة انعكاسية ، الرؤية 30 كم) |
الرطوبة 80٪
|
| 35 كم (للأهداف الكبيرة ، الرؤية 35 كم) | ||
| تتراوح الدقة | ± 3 م |
|
| يتراوح معدل التكرار | 1 ~ 10 هرتز (قابل للتعديل) |
|
| دقة | ≥98٪ |
|
| زاوية الاختلاف | ≤0.8 مراد |
|
| فتحة استقبال | 67 ملم |
|
| واجهة الاتصالات | RS422 |
|
| مصدر التيار | DC18 ~ 32 فولت |
|
| قوة التشغيل | ≤20 واط (@ 1 هرتز) | تم اختباره تحت الغرفة درجة حرارة |
| الطاقة الاحتياطية | ≤2 واط | تم اختباره في درجة حرارة الغرفة |
| البعد | ≤215 مم × 126 مم × 81 مم |
|
| وزن | ≤2.3 كجم |
|
| درجة حرارة | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
|
| تبديد الحرارة | بواسطة المروحة |
| رقم الخط. | تعريف | ملحوظة. |
| 1 | التيار المباشر | + 24V تيار مباشر |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | GND (تيار مباشر) | + 24 فولت GND |
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | المنفذ التسلسلي T + （من محدد المدى بالليزر إلى الكمبيوتر العلوي +） | RS422 |
| 10 | المنفذ التسلسلي R- （من الكمبيوتر العلوي إلى جهاز ضبط المدى بالليزر- | |
| 11 | المنفذ التسلسلي T- （من جهاز تحديد المدى بالليزر إلى الكمبيوتر العلوي- | |
| 12 | المنفذ التسلسلي R + （من الكمبيوتر العلوي إلى جهاز تحديد المدى بالليزر +） | |
| 13 | RS422 GND ليس مطلوبًا بالضرورة | |
| 14 | SYN + | المشغل الخارجي التفاضلي RS422 ، العرض ＞ 10us |
| 15 | SYN- |
الأهداف والشروط
الرؤية 30 كم
الرطوبة 80٪
للمركبات ذات البعد 2.3 م × 2.3 م
الانعكاس = 0.3
تتراوح القدرة 20km
التحليل والتحقق
المعلمات الرئيسية التي تؤثر على قدرة المدى هي ذروة قوة الليزر ، وزاوية التباعد ، ونفاذية الإرسال والاستقبال ، وطول موجة الليزر ، إلخ.
بالنسبة لمحدِّد المدى الليزري ، يستغرق ذروة قدرة الليزر ≥1MW ، وزاوية تباعد 0.8mrad ، وطول موجي 1570nm ، ونفاذية النقل 90٪ ، واستقبال النفاذية 80٪ وفتحة استقبال 67mm.
إنه أداة تحديد نطاق بالليزر للأهداف الصغيرة ، ويمكن حساب قدرة النطاق بالصيغة التالية.صيغة المدى للأهداف الصغيرة ：
طالما أن الطاقة الضوئية القابلة للاكتشاف التي تعكسها الأهداف أكبر من الحد الأدنى من القدرة التي يمكن اكتشافها ، فإن جهاز تحديد المدى بالليزر قادر على تحديد المسافة إلى الهدف.بالنسبة لجهاز تحديد المدى بالليزر بطول موجة 1570 نانومتر ، بشكل عام ، يكون الحد الأدنى من الطاقة القابلة للكشف (MDS) لـ APD هو 5 × 10-9W.
تحت رؤية 30 كم مع مسافة 22 كم عن الأهداف ، يكون الحد الأدنى من الطاقة القابلة للكشف أقل من MDS لـ APD (5 × 10-9W) ، لذلك ، في ظل حالة رؤية 30 كم ، يمكن لمحدّد المدى بالليزر أن يصل مسافة لأهداف (2.3 م × 2.3 م) حتى 21 ~ 22 كم (قد تكون قريبة أو أقل من 22 كم).
| رقم الخط. | تعريف | ملحوظة. |
| 1 | التيار المباشر | + 24V تيار مباشر |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | GND (تيار مباشر) | + 24 فولت GND |
| 6 | ||
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | المنفذ التسلسلي T + （من محدد المدى بالليزر إلى الكمبيوتر العلوي +） | RS422 |
| 10 | المنفذ التسلسلي R- （من الكمبيوتر العلوي إلى جهاز ضبط المدى بالليزر- | |
| 11 | المنفذ التسلسلي T- （من جهاز تحديد المدى بالليزر إلى الكمبيوتر العلوي- | |
| 12 | المنفذ التسلسلي R + （من الكمبيوتر العلوي إلى جهاز تحديد المدى بالليزر +） | |
| 13 | RS422 GND ليس مطلوبًا بالضرورة | |
| 14 | SYN + | المشغل الخارجي التفاضلي RS422 ، العرض ＞ 10us |
| 15 | SYN- |
الأهداف والشروط
الرؤية 30 كم
الرطوبة 80٪
للمركبات ذات البعد 2.3 م × 2.3 م
الانعكاس = 0.3
تتراوح القدرة 20km
التحليل والتحقق
المعلمات الرئيسية التي تؤثر على قدرة المدى هي ذروة قوة الليزر ، وزاوية التباعد ، ونفاذية الإرسال والاستقبال ، وطول موجة الليزر ، إلخ.
بالنسبة لمحدِّد المدى الليزري ، يستغرق ذروة قدرة الليزر ≥1MW ، وزاوية تباعد 0.8mrad ، وطول موجي 1570nm ، ونفاذية النقل 90٪ ، واستقبال النفاذية 80٪ وفتحة استقبال 67mm.
إنه أداة تحديد نطاق بالليزر للأهداف الصغيرة ، ويمكن حساب قدرة النطاق بالصيغة التالية.صيغة المدى للأهداف الصغيرة ：
طالما أن الطاقة الضوئية القابلة للاكتشاف التي تعكسها الأهداف أكبر من الحد الأدنى من القدرة التي يمكن اكتشافها ، فإن جهاز تحديد المدى بالليزر قادر على تحديد المسافة إلى الهدف.بالنسبة لجهاز تحديد المدى بالليزر بطول موجة 1570 نانومتر ، بشكل عام ، يكون الحد الأدنى من الطاقة القابلة للكشف (MDS) لـ APD هو 5 × 10-9W.
تحت رؤية 30 كم مع مسافة 22 كم عن الأهداف ، يكون الحد الأدنى من الطاقة القابلة للكشف أقل من MDS لـ APD (5 × 10-9W) ، لذلك ، في ظل حالة رؤية 30 كم ، يمكن لمحدّد المدى بالليزر أن يصل مسافة لأهداف (2.3 م × 2.3 م) حتى 21 ~ 22 كم (قد تكون قريبة أو أقل من 22 كم).
