دائرة القيادة 3
دائرة القيادة 3
المعلمات
| المعلمات | تخصيص |
| تيار القيادة | 40 ~ 70 أ |
| جهد القيادة | لا يزيد عن 5V |
| تردد التفريغ | لا يزيد عن 5 هرتز |
| وضع امدادات الطاقة | تيار مستمر 18 فولت - 36 فولت |
| وضع الزناد | الزناد الداخلي / الخارجي |
| الواجهة الخارجية | المعزل البصري ، ارتفاع الزناد |
| عرض النبض (التفريغ الكهربائي) | 1 مللي ثانية ~ 4 مللي ثانية |
| ارتفاع / هبوط الحافة | ≤15us |
| الاستقرار الحالي | ≤5٪ |
| التحكم بالقيادة | RS485 |
| درجة حرارة التخزين | -55 ~ 85 درجة مئوية |
| درجة حرارة التشغيل | -40 ~ + 65 درجة مئوية |
| الأبعاد (مم) | 70 * 38 * 28 |
1. الوصف
| 1 | 24V مدخلات الطاقة |
| 2 | قم بتوصيله بأشعة الليزر |
| 3 | واجهة التحكم |
2) التعريف
| دبوس |
|
|
| 1 | SG + | الزناد الخارجي + |
| 2 | SG- | الزناد الخارجي- |
| 3 | RS + | RS485 + |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) معدل الباود: 115200bps
3) من: 8 بتات للتاريخ (بت البداية ، بت توقف ، بدون تماثل)
4) يتم إرسال البايت الأقل دلالة أولاً (lsb)
5) تنسيق الرسالة:
| رأس (1 بايت) |
| رسالة |
| النهاية (1 بايت ، المجموع الاختباري) |
جدول 1: وصف الرأس
| اسم البايت | نوع البايت | طول البايت | القيم | ملحوظة. |
| ابدأ الترميز | بايت بدون توقيع | 1 | 0xAA | مستمر |
الجدول 2: وصف النهاية (المجموع الاختباري)
| اسم البايت | نوع البايت | طول البايت | القيم | ملحوظة. |
| اختباري | بايت بدون توقيع | 1 | 0-255 | إجمالي البايت (الرأس والنهاية) مقسومًا على 256 ، مع أخذ التذكير. |
1) إخراج البيانات
ترسل لوحة التحكم الرئيسية الطلبات إلى مجموعة محركات الأقراص.يتضمن الطلب 5 بايت يتكون من 3 بايت من الرسالة (يمكن إضافة وحدات بايت الرسالة أو حذفها)
الجدول 3 ، إخراج البيانات
| ترتيب | بايت 1 | بايت 2 | بايت 3 | ملحوظة. |
| حالة الزناد الداخلية / الخارجية |
0X01 |
0X00 = مشغل خارجي 0X01 = الزناد الداخلي |
0X01 | عادة ، يتم تطبيق الزناد الخارجي للاستخدام يمكن استخدام المشغلات الداخلية لتصحيح الأخطاء |
| الإعداد الحالي الإخراج |
0X02 |
0X00 |
تيار | النطاق: 40 ~ 70A حجم الخطوة |
| ضبط عرض نبض الإخراج | 0X03 | عرض نبض عالي البايت | عرض النبض منخفض البايت | النطاق: 1000 ~ 4000us حجم الخطوة: 1us |
| الساعة الداخلية | 0X04 | 0X00 | تكرار |
|
| توفير بيانات LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| بدء / إيقاف إخراج LD |
0X07 | 0X00 = توقف 0X01 = البداية |
0X01 |
2) إدخال البيانات
محرك صفيف يرسل رسائل إلى لوحة التحكم الرئيسية.
زمن الاستجابة: 1000 مللي ثانية.خلال وقت استجابة الاستجابة ، إذا لم تستقبل لوحة التحكم الرئيسية رسائل من محرك أقراص مصفوفة ، فيجب أن يكون هناك خطأ.تتضمن الرسالة 5 بايت تتكون من 3 بايت من الرسالة
الجدول 4 ، إدخال البيانات
| ترتيب | بايت 1 | بايت 2 | بايت 3 |
| حالة الزناد الداخلية / الخارجية |
0X01 | 0X00 = مشغل خارجي 0X01 = الزناد الداخلي |
0X01 |
| الإعداد الحالي الإخراج | 0X02 | 0X00 | تيار |
| ضبط عرض نبض الإخراج | 0X03 | عرض نبض عالي البايت | عرض النبض منخفض البايت |
| الساعة الداخلية | 0X04 | 0X00 | تكرار |
| توفير بيانات LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| جهد LD للتكيف الذاتي | 0X05 | 0 × 00 | 0 × 00 |
| بدء / إيقاف إخراج LD |
0X07 | 0X00 = توقف 0X01 = البداية |
0X01 |
| خطأ التيار الزائد LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| شحن الجهد الزائد | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
