دائرة القيادة 1
دائرة القيادة 1
المعلمات
| المعلمات | تخصيص |
| مزود الطاقة | DC12V (24V يمكن تخصيصها) |
| واجهه المستخدم | RS422 |
|
السائقين |
عرض النبضة الأقصى: 3 مللي ثانية يمكن ضبطه بواسطة أمر المنفذ التسلسلي） |
| التحكم بالقيادة | يمكنه التحكم في تردد القيادة والتبديل بواسطة RS422. |
| تيار القيادة | ليزر 100μJ: ليزر 6A / 200μJ: ليزر 12A / 300μJ: 13A-15A 400 / 500μJ ليزر: 14A-16A |
| جهد القيادة | 2V |
| تردد التفريغ | ≤10 هرتز |
| وضع امدادات الطاقة | تيار مستمر 5 فولت |
| وضع الزناد | الزناد الخارجي |
| الواجهة الخارجية | TTL （3.3 فولت / 5 فولت） |
| عرض النبض (التفريغ الكهربائي) | يعتمد على الإشارة الخارجية ، ＜ 3ms |
| الاستقرار الحالي | ≤1٪ |
| درجة حرارة التخزين | -55 ~ 75 درجة مئوية |
| درجة حرارة التشغيل | -40 ~ + 70 درجة مئوية |
| البعد | 26 مم * 21 مم * 7.5 مم |
واجهه المستخدم
LD + و LD- يتصلان بالقطب الموجب والقطب السالب على التوالي.يظهر على النحو التالي:
الواجهة الخارجية
كما هو موضح أعلاه ، XS3 هو واجهة خارجية ، يمكنه الاتصال بمصدر طاقة خارجي وأجهزة كمبيوتر عليا.معلومات الاتصال كما هو موضح كالتالي:
| 1 | RS422 RX + | واجهه المستخدم |
| 2 | RS422 RX- | واجهه المستخدم |
| 3 | RS422 تكس- | واجهه المستخدم |
| 4 | RS422 TX + | واجهه المستخدم |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12 فولت | 12 فولت امدادات الطاقة |
| 7 | GND | امدادات الطاقة GND |
النموذج ： RS422 ، معدل الباود ： 115200 بت في الثانية
بت ： 8 بت (بت البداية ، بت توقف ، بدون تماثل).تتكون البيانات من بايتات الرأس والأوامر وطول البايت والمعلمات وبايت التحقق من التماثل.
وضع الاتصال ، وضع السيد والعبد.يرسل الكمبيوتر العلوي الطلبات إلى دائرة القيادة ، وتتلقى دائرة القيادة الأوامر وتنفذها.في وضع العمل ، سترسل دائرة القيادة البيانات إلى جهاز كمبيوتر علوي بشكل دوري.تفاصيل الطلبات والنماذج كما هو موضح أدناه.
1) يرسل الكمبيوتر العلوي
الجدول 1 إرسال النموذج
| STX0 | CMD | لين | البيانات | البيانات | CHK |
الجدول 2 مواصفات نموذج الإرسال
| رقم. | اسم | تخصيص | شفرة |
| 1 | STX0 | علامة البداية | 55 (ح) |
| 2 | CMD | يأمر | يظهر كجدول 3 |
| 3 | لين | طول البايت （باستثناء STX0 و CMD وبتات الخروج | / |
| 4 | داتا | المعلمات | يظهر كجدول 3 |
| 5 | داتال | ||
| 6 | CHK | XOR الخروج (باستثناء وحدات البايت ، يمكن أن تحتوي جميع البايتات على تسجيل خروج XOR) | / |
الجدول 3 مواصفات الأوامر والبتات
| رقم. | أوامر | تخصيص | بايت | ملحوظة. | طول | مثال |
| 1 | 0 × 00 | الاستعداد (توقف العمل المستمر) | داتا = 00 （ح） البيانات = 00 （H） | توقف دائرة القيادة | 6 بايت | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0 × 01 | عمل واحد | داتا = 00 （ح） البيانات = 00 （H） |
| 6 بايت | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0 × 02 | العمل المستمر | داتا = XX （H） DATAL = YY （H） | البيانات = دورة العمل ، الوحدة: مللي ثانية | 6 بايت | 03 02 02 55 E8 بي (تشغيل 1 هرتز) |
| 4 | 0 × 03 | الاختيار الذاتي | داتا = 00 （ح） البيانات = 00 （H） |
| 6 بايت | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0 × 06 | العدد الإجمالي للضوء الناتج | داتا = 00 （ح） البيانات = 00 （H） | العدد الإجمالي للضوء الناتج | 6 بايت | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0 × 20 | إعداد العمل الإضافي للعمل المستمر | داتا = 00 （ح） البيانات = 00 （H） | البيانات = العمل الإضافي للتشغيل المستمر ، الوحدة: دقيقة | 6 بايت | 55 20 02 00 14 63 (20 دقيقة) |
| 12 | 0xEB | رقم.التحقق من | داتا = 00 （ح） البيانات = 00 （H） | لوحة الدائرة لا.التحقق من | 66 بايت | 55 EB 02 00 00 ق |
2) يستقبل الكمبيوتر العلوي
الجدول 4 استمارة الاستلام
| STX0 | CMD | لين | البيانات | البيانات 0 | CHK |
الجدول 5 مواصفات استمارة الاستلام
| رقم. | اسم | تخصيص | شفرة |
| 1 | STX0 | علامة البداية | 55 (ح) |
| 2 | CMD | يأمر | يظهر كجدول 6 |
| 3 | لين | طول البايت （باستثناء STX0 و CMD وبتات الخروج | / |
| 4 | داتا | المعلمات | يظهر كجدول 6 |
| 5 | داتال | ||
| 6 | CHK | XOR الخروج (باستثناء وحدات البايت ، يمكن أن تحتوي جميع البايتات على تسجيل خروج XOR) | / |
الجدول 6 مواصفات الأوامر والبتات
| رقم. | أوامر | تخصيص | بايت | ملحوظة. | طول |
| 1 | 0 × 00 | الاستعداد (توقف العمل المستمر) | D1 = 00 （ح） D0 = 00 （ح） |
| 6 بايت |
| 2 | 0 × 01 | عمل واحد | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بايت |
| 3 | 0 × 02 | العمل المستمر | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بايت |
| 4 | 0 × 03 | الاختيار الذاتي | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V ، الوحدة: 0.01 فولت D7-D6: + 5 فولت ، الوحدة: 0.01V （＜ 450V تحت الجهد الكهربي） | 13 بايت |
| 6 | 0 × 06 | العدد الإجمالي للضوء الناتج | D3 ~ D0 | البيانات = إجمالي عدد الضوء الناتج (4 بايت ، البايت الأكثر أهمية في المقدمة) | 8 بايت |
| 9 | 0xED | العمل الإضافي | 0 × 00 0 × 00 | الليزر تحت الحماية ويتوقف عن العمل | 6 بايت |
| 10 | 0xEE | خطأ في الخروج | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 بايت |
| 11 | 0XEF | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 بايت | |
| 18 | 0 × 20 | إعداد العمل الإضافي للتشغيل المستمر | داتا = 00 （ح） البيانات = 00 （H） | البيانات = العمل الإضافي للتشغيل المستمر ، الوحدة: دقيقة | 6 بايت |
| 12 | 0xEB | رقم.التحقق من | D12 ...... D0 | D10 D9 لا.من دائرة القيادة إصدار برنامج D8 D7 | 17 بايت |
| ملاحظة ： بيانات غير محددة بايت / بت.القيمة الافتراضية هي 0. | |||||
