نظام قياس الموقف
مواصفات المنتج
MS-100A0 هو موقف ثلاثي درجات الحرية يعتمد على تقنية ميكانيكية دقيقة (MEMS)
يحسب نظام القياس ، جيروسكوب MEMS عالي الأداء ومقياس تسارع MEMS ، من خلال خوارزمية التصفية ، زاوية الملعب وزاوية التدحرج وزاوية الاتجاه للناقل في الوقت الفعلي.تتوافق أيضًا اختياريًا مع مقياس مغناطيسي لتحقيق دقة عالية في إيجاد الشمال ، ويتم استخدام سرعة زاوية ثلاثية المحاور وتسريع ثلاثي المحاور للتحكم في الحركة.
خصائص المنتج
- دقة موقف أفضل من 0.1 درجة
- نطاق قياس الموقف ± 90 درجة
- نطاق درجة حرارة التشغيل: -40 ~ 65 درجة مئوية
- بيئة الاهتزاز: 10 ~ 2000 هرتز ، 6 جرام (RMS)
- أنواع واجهة غنية ، تدعم RS232 ، RS422 ، CAN والواجهات القياسية الأخرى
- تصميم مانع للتسرب مقاوم للماء
الخصائص الكهربائية
- مصدر الطاقة: 5 فولت (نوع) ، مدخلات جهد عريض قابلة للتخصيص 12 ~ 36 فولت
- الطاقة المقدرة: 0.5 واط (حد أقصى)
- تموج: 100mV (من الذروة إلى الذروة)
الأبعاد الميكانيكية
المؤشرات الفنية
| معلمات الدوران | ||||
| معامل |
شروط الاختبار | القيمة النموذجية |
قيمة الحد الأقصى | وحدة |
| نطاق القياس الديناميكي |
|
| 450 | º / ثانية |
| استقرار التحيز الصفري | تباين آلان ، المحور Z. | 0.8 |
| º / ح |
| تباين آلان والمحور السيني والمحور الصادي | 1.6 |
| º / ح | |
| متوسط 10 ثوانٍ ، المحور X ، Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃ ، درجة حرارة ثابتة) | 6 |
| º / ح | |
| متوسط 1 ثانية ، المحور X ، Y (-40 درجة مئوية ~ + 80 درجة مئوية ، درجة حرارة ثابتة) | 9 |
| º / ح | |
| تعويض الصفر | نطاق الإزاحة الصفرية | ± 0.2 |
| º / ثانية |
| تغير التحيز الصفري على مدى درجة الحرارة الكاملة | ± 0.06 |
| º / ثانية | |
| إمكانية التكرار من البداية إلى البداية | 0.006 |
| º / ثانية | |
| بدء التكرار من يوم إلى يوم | 0.009 |
| º / ثانية | |
| تأثير التسارع الخطي على التحيز الصفري | 0.002 |
| º / ثانية | |
| تأثير الاهتزاز على الإزاحة الصفرية ، التغيير قبل الاهتزاز وبعده | 0.002 |
| º / ثانية | |
| تأثير الاهتزاز على الإزاحة الصفرية ، التغيير قبل الاهتزاز | 0.002 |
| º / ثانية | |
| عامل المقياس | دقة عامل المقياس ، المحور Z. | 0.3 |
| % |
| دقة عامل المقياس ، المحور X ، Y. | 0.6 |
| % | |
| عامل المقياس اللاخطي ، المحور Z | 0.01 |
| ٪ FS | |
| عامل المقياس اللاخطي ، المحور X ، Y. | 0.02 |
| ٪ FS | |
| زاوية المشي العشوائية |
| 0.001 |
| ° / ساعة |
|
كثافة الضوضاء |
| 0.001 |
| ° / ق / √ ساعة |
| الدقة |
| 3.052 × 10−7 |
| º / ق / LSB |
| عرض النطاق |
| 200 |
| Hz |
| معلمات التسارع | ||||
| معامل |
شروط الاختبار |
القيمة النموذجية | قيمة الحد الأقصى | وحدة |
| نطاق القياس الديناميكي |
| 16 |
| g |
| استقرار التحيز الصفري | تباين آلان | 0.03 |
| mg |
| متوسط 10 ثوانٍ (-40 درجة مئوية ~ + 80 درجة مئوية ، درجة حرارة ثابتة) | 0.2 |
| mg | |
| متوسط 1 ثانية (-40 درجة مئوية ~ + 80 درجة مئوية ، درجة حرارة ثابتة) | 0..3 |
| mg | |
| تعويض الصفر | نطاق الإزاحة الصفرية | 5 |
| mg |
|
اختلاف الإزاحة الصفرية (من الذروة إلى الذروة) على مدى درجة الحرارة الكاملة | 5 |
| mg | |
| إمكانية التكرار من البداية إلى البداية | 0.5 |
| mg | |
| بدء التكرار من يوم إلى يوم | 0.8 |
| mg | |
| معامل درجة حرارة التحيز الصفري | 0.05 | 0.1 | ملغ / | |
| عامل المقياس | دقة عامل المقياس | 0.5 |
| % |
| عامل مقياس اللاخطية | 0.1 |
| ٪ FS | |
| سرعة المشي العشوائي |
| 0.029 |
| م / ث / √ ساعة |
| كثافة الضوضاء |
| 0.025 |
| ملغم / هرتز |
| الدقة |
| 1.221 × 10−8 |
| ز / LSB |
| عرض النطاق |
| 200 |
| Hz |
| معلمات مقياس المغناطيسية (اختياري) | ||||
| معامل | شروط الاختبار |
القيمة النموذجية | قيمة الحد الأقصى |
وحدة |
| نطاق القياس الديناميكي |
| 2.5 |
| جاوس |
| تعويض الصفر | بيئة غير مغناطيسية | 15 |
| mgauss |
| تتجه الدقة | ||||
| دقة العنوان المغناطيسي |
| 0.5 |
| ° |
| دقة الموقف الأفقي | ||||
|
دقة زاوية الملعب |
| 0.1 |
| ° |
| دقة زاوية اللفة |
| 0.1 |
| ° |
| معلمات الدوران | ||||
| معامل |
شروط الاختبار | القيمة النموذجية |
قيمة الحد الأقصى | وحدة |
| نطاق القياس الديناميكي |
|
| 450 | º / ثانية |
| استقرار التحيز الصفري | تباين آلان ، المحور Z. | 0.8 |
| º / ح |
| تباين آلان والمحور السيني والمحور الصادي | 1.6 |
| º / ح | |
| متوسط 10 ثوانٍ ، المحور X ، Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃ ، درجة حرارة ثابتة) | 6 |
| º / ح | |
| متوسط 1 ثانية ، المحور X ، Y (-40 درجة مئوية ~ + 80 درجة مئوية ، درجة حرارة ثابتة) | 9 |
| º / ح | |
| تعويض الصفر | نطاق الإزاحة الصفرية | ± 0.2 |
| º / ثانية |
| تغير التحيز الصفري على مدى درجة الحرارة الكاملة | ± 0.06 |
| º / ثانية | |
| إمكانية التكرار من البداية إلى البداية | 0.006 |
| º / ثانية | |
| بدء التكرار من يوم إلى يوم | 0.009 |
| º / ثانية | |
| تأثير التسارع الخطي على التحيز الصفري | 0.002 |
| º / ثانية | |
| تأثير الاهتزاز على الإزاحة الصفرية ، التغيير قبل الاهتزاز وبعده | 0.002 |
| º / ثانية | |
| تأثير الاهتزاز على الإزاحة الصفرية ، التغيير قبل الاهتزاز | 0.002 |
| º / ثانية | |
| عامل المقياس | دقة عامل المقياس ، المحور Z. | 0.3 |
| % |
| دقة عامل المقياس ، المحور X ، Y. | 0.6 |
| % | |
| عامل المقياس اللاخطي ، المحور Z | 0.01 |
| ٪ FS | |
| عامل المقياس اللاخطي ، المحور X ، Y. | 0.02 |
| ٪ FS | |
| زاوية المشي العشوائية |
| 0.001 |
| ° / ساعة |
|
كثافة الضوضاء |
| 0.001 |
| ° / ق / √ ساعة |
| الدقة |
| 3.052 × 10−7 |
| º / ق / LSB |
| عرض النطاق |
| 200 |
| Hz |
| معلمات التسارع | ||||
| معامل |
شروط الاختبار |
القيمة النموذجية | قيمة الحد الأقصى | وحدة |
| نطاق القياس الديناميكي |
| 16 |
| g |
| استقرار التحيز الصفري | تباين آلان | 0.03 |
| mg |
| متوسط 10 ثوانٍ (-40 درجة مئوية ~ + 80 درجة مئوية ، درجة حرارة ثابتة) | 0.2 |
| mg | |
| متوسط 1 ثانية (-40 درجة مئوية ~ + 80 درجة مئوية ، درجة حرارة ثابتة) | 0..3 |
| mg | |
| تعويض الصفر | نطاق الإزاحة الصفرية | 5 |
| mg |
|
اختلاف الإزاحة الصفرية (من الذروة إلى الذروة) على مدى درجة الحرارة الكاملة | 5 |
| mg | |
| إمكانية التكرار من البداية إلى البداية | 0.5 |
| mg | |
| بدء التكرار من يوم إلى يوم | 0.8 |
| mg | |
| معامل درجة حرارة التحيز الصفري | 0.05 | 0.1 | ملغ / | |
| عامل المقياس | دقة عامل المقياس | 0.5 |
| % |
| عامل مقياس اللاخطية | 0.1 |
| ٪ FS | |
| سرعة المشي العشوائي |
| 0.029 |
| م / ث / √ ساعة |
| كثافة الضوضاء |
| 0.025 |
| ملغم / هرتز |
| الدقة |
| 1.221 × 10−8 |
| ز / LSB |
| عرض النطاق |
| 200 |
| Hz |
| معلمات مقياس المغناطيسية (اختياري) | ||||
| معامل | شروط الاختبار |
القيمة النموذجية | قيمة الحد الأقصى |
وحدة |
| نطاق القياس الديناميكي |
| 2.5 |
| جاوس |
| تعويض الصفر | بيئة غير مغناطيسية | 15 |
| mgauss |
| تتجه الدقة | ||||
| دقة العنوان المغناطيسي |
| 0.5 |
| ° |
| دقة الموقف الأفقي | ||||
|
دقة زاوية الملعب |
| 0.1 |
| ° |
| دقة زاوية اللفة |
| 0.1 |
| ° |
